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步进电机工作原理及实现方法

Release time:2021-09-14 00:42viewed:times
本文摘要:Q电机的工作原理Q电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的掌控电机。所谓电脉冲,类似于脉搏,感受到脉搏跳动的时候类似于脉冲的高电平,不跳跃的时候为低电平,这就是电脉冲信号。角位移单位是弧度。Q电机可分成反应式,永磁式,混合式。 各有优点,按实际市场需求自由选择,反应式的步距角小,精度高;永磁式的力矩大。混合式的具备精度高,力矩大的特点,但成本高。下面以反应式为事例解释Q电机的结构和工作原理。Q电机主要由两部分包含:定子和转子。 定子和转子在学过直流电机后就不陌生了。

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Q电机的工作原理Q电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的掌控电机。所谓电脉冲,类似于脉搏,感受到脉搏跳动的时候类似于脉冲的高电平,不跳跃的时候为低电平,这就是电脉冲信号。角位移单位是弧度。Q电机可分成反应式,永磁式,混合式。

各有优点,按实际市场需求自由选择,反应式的步距角小,精度高;永磁式的力矩大。混合式的具备精度高,力矩大的特点,但成本高。下面以反应式为事例解释Q电机的结构和工作原理。Q电机主要由两部分包含:定子和转子。

定子和转子在学过直流电机后就不陌生了。但是,Q电机以三相的为事例,其定子和转子上分别有六个、四个磁极。

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上图中,A与A构成一相;B与B为一互为;C与C为一互为。所以此Q电机为三相Q电机。Q电机接管到一个电脉冲信号,就不会适当的旋转一个相同的角度,这个相同的角度,就是Q电机其中的一个最重要参数,步距角。精细来说,当Q电机接管到一个电脉冲信号后,A相连电,A方向的磁通经转子构成开口电路。

若转子和磁场轴线方向原先一定角度,则在磁场的起到下,转子被磁化,更有转子,使转、定子的齿偏移暂停旋转。即A相连电使转子1、3齿和AA偏移;下一个脉冲信号来,B相连电使转子2、4齿和BB偏移;第三个脉冲信号来后,C相连电使转子3、1齿和CC偏移。这种驱动方式即为三相三拍电影驱动方式。

如下图:所以,Q电机是靠脉冲数量来旋转的,必须并转多少圈就给适当个数的脉冲数。因此,Q电机需要超过精确定位的目的;同时可以通过掌控脉冲频率来掌控电机旋转的速度和加速度,也就是掌控多长时间给一个脉冲,从而超过调压的目的。每输出一个电脉冲,电动机旋转一个角度前更进一步。

它输入的角位移与输出的脉冲数成正比、扭矩与脉冲频率成正比。转变绕组通电的顺序,掌控电机于是以翻转。

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即如果按照A、B、C相的通电顺序为于是以并转,那么按照C、B、A相的顺序通电则电机就不会翻转。所以能用掌控脉冲数量、频率及电动机各互为绕组的通电顺序来掌控Q电机的旋转。构建方法:通过对直流电机的自学,我们告诉,电机是电流驱动的元件,必须大电流才能工作。

Q电机仍然。而单片机输入口的驱动能力是远远不够的,也必须利用另一个元件来构建对Q电机的掌控。

另一个元件即为Q电机驱动控制器。单片机通过掌控驱动器来间接的掌控Q电机。这里我们以四互为五线制Q电机为事例,驱动器自由选择熟知的ULN2003元件,在此也是缩放驱动电流的起到。

该芯片最少可一次驱动八线Q电机。实例中使用的是四互为无线制24BYJ-48Q电机,驱动电压为5V,驱动方式为四相四拍电影。基本电路原理图如下:以上所有信息仅有作为自学交流用于,不作为任何自学和商业标准。

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